自动机床生产线的发展，桁架机械手经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代，刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪。随着加工中心机床的发展由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。下面非标机床厂家小编就简单阐述一下自动生产线使用桁架机械手的2个优势。
第1、输送速度和位置可任意改变
非标机床自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变，自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。而真正体现柔性输送的重要方面是，当被加工零件的产品改变后，输送部分不会不适应而全部更换，只要改变输送程序和桁架机械手局部结构即可。
第2、自动化程度高能智能协调
口碑好的桁架机械手使用的一个更先进的方面是机床柔性加工自动生产线的自动化和智能协调。因此，桁架机械手越来越多地应用于当今灵活的加工自动化生产线，从而实现整个生产过程在处理和运输过程中，各种信息被收集，处理和反馈，机床或运输设备由计算机或其他控制装置（液压，气动等）分级控制。信息流系统分为中央管理计算机，物流控制计算机，单元控制计算机，各种数控机床和信息传输网络。
自动处理由桁架机械手的专业人士研究设计和制造的桁架机械手和机床组成的生产线可以实现所有工序的自动抓取，装载，卸载，装载，工件移位，工件转移处理等。质量好的桁架机械手节省人工成本提高生产效率，桁架机械手尤其适用于大批量以及小零件的加工。
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